信号是什么，有什么用？
例子：今有进程A，B。他们两个负责下载两个不同的文件。A 下到一半了，给 B 发了一个通知：“我下了一半了”，于是 B 就知道，A 下了一半了。
（是什么）定义：信号是进程间异步通信的唯一机制，能够完成进程间消息传递的作用。
如果不清楚什么是异步：
同步：一定要等任务执行完了，得到结果，才执行下一个任务。
异步：不等任务执行完，直接执行下一个任务。
——《Linux C 编程实战》的要点总结
什么是异步通信
例子：异步就是 B 并不知道信号什么时候回来，它在做着自己的事情（下载）。突然来了一个 A 的信号，于是 B 直接处理 A 的信号，然后来了一连串的信号，然而 B 不用等第一个信号处理完了再处理下一个信号，他只管一个个收下来一个个处理。
是什么 定义：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通信方式。
信号怎么用
发信号有哪些方式？
发送信号的主要函数有：kill()、raise()、 sigqueue()、alarm()、setitimer()以及abort()。
kill 函数有什么用？
发送信号给指定的进程。适合已知 pid 的情况。这里的 kill 并不一定是要杀死进程。
raise 函数有什么用？
向进程本身发送信号。
sigqueue 函数有什么用？
支持信号带参数值。它可以把一个叫做 sigval 的结构体发过去。这个结构体里面可以存一个指针，因此就实现了发数据。
alarm 函数有什么用？
可以设置个定时器，一超时就给进程本身发数据。
setitimer 函数有什么用？
也能定时，但是更复杂。比如它支持三种类型的定时器。这里不赘述。
abort 函数有什么用？
如果目标进程设置了 SIGABRT（当调用abort函数或发生用户异常终止时，会发出 SIGABRT 信号），会解除 SIGABRT 的阻塞，然后向调用进程发送该信号。让其异常退出。
怎么接受和处理信号？
C 库函数 void (signal(int sig, void (func)(int)))(int) 设置一个函数来处理信号，即带有 sig 参数的信号处理程序。
这个函数原型看了就头大，我们拆开看看：
void (
*signal(
int sig,
void (*func)(int)
)
)
(int)我们一看其实并不复杂，第一个是你要收的信号，第二个是你要处理这个信号的函数，并且这个处理信号的函数有一个整数的参数。具体用法见：http://www.runoob.com/cprogramming/c-function-signal.html
那么我们来看看具体的例子：
if(signal(SIGPIPE,SIG_IGN) == SIG_ERR)
{
perror("can not catch signal:sigpipe\n");
return -1;
} 这个 SIGPIPE 信号表示通信管道破裂（详见：http://www.veryitman.com/2018/04/15/%E4%B8%8D%E8%AE%A9-SIGPIPE-signal-%E5%A4%AA%E5%9A%A3%E5%BC%A0/）
而这个 SIG_IGN 是 C 库自带的信号处理函数，表示忽略此信号。
最后这个 SIG_ERR 表示 signal 函数遇到错误。
所以这个例子的疑似就是：
- 忽视管道破裂函数。
- 如果忽视失败，就输出
can not catch signal:sigpipe，并返回 -1 。
参考文献
https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part2/index1.html
kill - End a process or job, or send it a signal - IBM
[settimer()函数和alarm()函数]https://blog.csdn.net/seanyxie/article/details/5669104)
C 库函数 - signal()
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